印刷电路板的创造者是奥地利人PaulEisler，他于1936年首次在无线电中采用印刷电路板。1943年，美国人大多将这项技术应用于军用无线电。1948年，美国正式承认这项发明可以用于商业目的。自20世纪50年代中期以来，印刷电路板得到了广泛应用。
在PCB出现之前，电子元器件之间的互连是通过导线的直接连接来完成的。如今，电路板只存在于实验室中用于实验性应用；印刷电路板在电子工业中无疑占据了绝对的控制地位。